全新宝马5系的发布，最大的惊喜应当是它的驾驶辅助功能。
在7月13日发布之后，全新宝马5系的国产上市也只是时间问题了，预计会在明年第一季度内就能和国内的消费者见面了。那么，除了多种动力版本之外，这次换代之后的宝马5系上，在智能辅助驾驶层面不乏看点。
这一次宝马5系推出了全新自动驾驶辅助系统Pro，主要是两个点。
先是集成了高速公路辅助驾驶功能，即跟车的车速限制将从60km/h以内提升至130km/h以内，系统将负责车距和车道控制等，驾驶者可以把双手放在舒适的位置，并持续关注道路及交通情况。然后，新增了一个人眼激活控制的自动变道功能。
宝马这套驾驶辅助Pro功能，放现在的智能驾驶辅助功能中，算什么水平？
高速辅助驾驶，提到210km/h
高速公路辅助驾驶这个功能，放国内的辅助驾驶现状中，不算一个很新颖的技术，甚至说我们市场中的国产品牌已经做到了相当不错的程度。但宝马这次要在5系和i5这两台车上，开放这一功能之后，对豪华车用户来说是一个好消息（目前BBA在国内对辅助驾驶方面的提升有限）。
高速辅助驾驶，其实是L2+级别的功能，其包含了ACC功能、车道居中保持功能、拨杆变道功能，主要适用与高速和高架工况的场景下才能使用。而这套功能，需要前置摄像头、前置雷达、后置雷达的融合感知方案来完成，当然也有特斯拉这种做纯视觉方案的。
宝马5系/i5的这套高速辅助驾驶，主要看点，还是能从60英里到130英里（210km/h）的速域下保持功能的正常工作。这套功能最先应用的市场，是德国、美国以及加拿大市场，能把最高速域提到到210km/h这个条件，应当是把前向的摄像头方案做了相对激进的调整，需要感知距离更远、识别速度更快的设备（暂时宝马没有公布5系/i5车型感知设备的构成方案）。
主要包括的功能，是车速控制，行车道前方无目标车辆，驾驶员通过按键加减设定速度，功能控制车辆达到设定车速并维持在设定车速；行车道前方有目标车辆（或行人等目标），前车加速或减速，功能控制车辆加或减速平稳保持合适车间距和速度。
然后，如果前方被跟随车辆驶离车道，前车切出车道之后前方没有目标车辆，该功能还能实现车辆的自行加速到设定范围。如果，跟随前方车辆行驶，邻车道前车切入自车道，功能快速选择该车辆作为目标车辆控制车速和车间距。
这个功能如果剖析开来讲的话，底层逻辑还是依靠感知设备收集信息，软件算法来做决策，而且高速公路上的路况相对城市道路来说，更简单。但能把速度范围提到210km/h的速域，确实是需要更强大的感知设备以及更好的软件算法。
但如果来到国内市场的话，肯定相应的还要有一些调整，210km/h的上限将会得到一定的压缩，那么感知设备、算法上应该也会得到相应的调整。（海外版本，该功能是全系选装）。
自动变道，眼控会好用？
以往的自动变道，我们目前所熟悉的还是转向杆变道这个功能，在辅助驾驶模式下，用手拨动转向杆维持一段时间，车辆即可在前后行车安全的前提下自主完成变道，这是需要我们手动操作的自动变道。
而宝马5系和i5车型上，实现了眼睛控制变道功能。
这个功能，是在交通状况允许时，驾驶者只需要看向外后视镜，就能让车辆开始完成自动变道操作，这会涉及必要的车速调整和转向。实际上要用到的除了外部的感知硬件之外，还要依靠车内的感知硬件一起才能实现。车内座舱的感知设备一般都是用作于人脸识别、疲劳监测，具体功能是人脸识别可以关联发动机启动、车机系统进入以及个性化定制等功能的配套使用。
车内座舱感知配置的主要方案，分为两种。
第一种是单摄像头方案，大多数集成在驾驶员侧的A柱或方向盘，功能主要是人脸识别；第二种，是集成在内后视镜位置，除了服务驾驶员，还能够额外提供乘员监控功能，甚至包括儿童/遗留物检测、安全带检测和识别特定乘客等功能。
通过宝马公布的官图中，我们没有看到A柱、方向盘上的感知摄像头，很有可能采用的是后视镜上的摄像头方案（大概率是双目方案），提供对人眼的识别与感知，最终来完成“人眼变道”的功能。
背后的工作逻辑，应当是摄像头手机车内数据（驾驶员人脸信息），通过算法来识别人眼，并且在识别人眼之后开始进行对视线的追踪，并最终通过算法来领略驾驶者的意图。但，这种眼控转向变道的功能，是否存在一定风险仍然存疑。主要几个点，第一是驾驶员需要看向转向侧的时间要维持几秒钟？第二是这套系统的识别率是否高效？第三点是识别之后的完成指令能否达到拨杆变道、驾驶员自主变道的手感？
相比之下，个人感觉还是用转向杆变道的操作方式更稳妥、完成效率更高。最根本的，转向杆变道，不容易出现误操作的情况。即便眼控变道也依旧需要在辅助驾驶模式下才能开启，但它的识别方式已经不再是通过物理的操作方式来执行的。
暂且无法评判这套眼控变道的配置能不能带给驾驶员一个良好的体验，但至少目前看来，技术上的改变已经出现，带来的体验就是不再用手动操作，基本可以做到无感变道这一操作。但，毕竟是新技术的第一代产品，往往体验感上仍会有一定的欠缺，不过技术方向已经出现，应当也会是宝马在纯电领域日后更新迭代的方向，或许到了2025年的纯电车型上，这套技术已经成熟可靠。
补充一句，上述两个功能在海外是全系选装。
